Les articulacions de bola es classifiquen principalment en dos tipus segons els seus principis de funcionament i característiques estructurals: articulacions de bola giratòries i articulacions de bola fixes.
Articulacions de bola giratòries
Les articulacions de bola giratòries permeten el moviment de rotació dins d'un cert rang entre dos components connectats. Aquestes juntes solen tenir una gran àrea de contacte esfèrica, distribuïnt eficaçment les càrregues i reduint la concentració d'estrès. Les articulacions de boles rotatives s'utilitzen àmpliament en maquinària, articulacions robòtiques i altres aplicacions que requereixen moviment freqüent.
Articulacions de bola fixes
Les articulacions de bola fixes s'utilitzen principalment per connectar estructures estacionàries, oferint resistència a l'impacte i a les vibracions. Construïts normalment amb materials rígids, proporcionen una gran capacitat de càrrega-i estabilitat. Les articulacions de bola fixes tenen un paper vital en l'aeroespacial, la construcció de ponts, l'arquitectura i camps relacionats.